摘要
Abstract
目录
绪论
第一章多体系统动力学理论
1.1多体系统动力学的研究现状...
1.2多刚体系统动力学
1.2.1二维多刚体系统动力学
1.2.2三维多刚体系统动力学
1.3多柔体系统动力学
1.4多体系统动力学的刚性问题...
1.4.1刚性方程与刚性稳定性
1.4.2刚性微分方程的数值方法
本章小结：
第二章线型匹配设计与车桥耦合理论
2.1线型匹配理论
2.1.1缓和曲线
2.1.2缓和曲线线型匹配设计
2.2车桥耦合理论
2.2.1车桥耦合研究概况
2.2.2车桥系统动力相互作用分析模型
2.2.3车桥系统共振分析
第三章高速磁浮车动力学仿真建模
3.1协同仿真技术平台及“无缝”集成方案
3.1.1协同仿真技术的问题及技术对策
3.1.2“无缝”集成的解决方案
3.2高速磁浮车组装模型及导向机理
3.2.1高速磁浮车三类基本模块
3.2.2磁浮导向原理
3.3主动悬浮/导向的2-DOF控制
3.3.1三个主要稳定性影响因素
3.3.2四点假设
3.3.3单轨正交模型
3.3.42-DOF主动悬浮/导向控制器
3.4 线型匹配与车桥耦合仿真模型
3.4.1线型匹配仿真建模
3.4.2车桥耦合仿真建模
第四章线型匹配与车桥耦合动态仿真
4.1高速车辆动力学指标要求...
4.2 两种线型设计
4.2.1 缓和曲线传统公式计算误差
4.2.2 线路匹配性能对比
4.3 车桥耦合问题背景
4.4 道梁挠度与磁浮关系
4.4.1高架轨道与过桥活载
4.4.2道梁挠度对磁浮关系的影响
4.5 悬浮框架高频自振
4.6 车辆-控制器-道桥耦合条件
4.7 振动舒适性与气动耦合
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢
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